【今年會官網科技消息】7月20日，@宇樹科技 推出了“宇樹UnifoLM-OminiA-0.3”全新模型，實現單模型統籌家居康養多任務，同時支持全模態交互理解，全程自主，可穩定執行抗干擾。
宇樹科技機器人
根據宇樹科技官方信息，宇樹UnifoLM-OminiA-0.3模型具備以下核心特性：
全模態交互理解：能夠通過語音、視覺等多種方式理解用戶指令。
全程自主運行：可獨立完成多項任務，且具備抗干擾能力。
典型應用場景：從官方發布的演示視頻來看，它能夠執行諸如“把地上的抱枕放到沙發上”“把盤子放到洗碗機里”“調整病床高度”等復雜指令，并回答關于環境物體顏色、數量等視覺問題。視頻中還展示了它能夠識別并遞送藥品、收拾衣物等家務和康養輔助功能。
今年會官網科技了解到，宇樹科技此前發布的大模型及相關技術主要包括以下已公開版本：
UnifoLM-VLA-0：被開發者評價為當前VLA領域仿真性能最強、工程化最完善的開源模型之一，是可復用的技術基座 。
UnifoLM-X1-0：工業級具身大模型，已于2026年初在宇樹自有工廠完成部署測試，主要任務為自主完成關節電機裝配等標準化作業。
UnifoLM技術框架：應用于G1等人形機器人產品線，核心包含模塊化硬件架構、自研高性能驅動器及多模態感知系統，能夠提升機器人的靈活性與環境理解能力。
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